Блок управления для блока первичного центрирования изображения

Министерство образования и науки Украины Винницкий национальный технический университет Институт автоматики, электроники и компьютерных систем управления Кафедра лазерной и оптоэлектронной техники БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА ПЕРВИЧНОГО центрирования изображения Пояснительная записка по дисциплине " Цифровые устройства и микропроцессоры » в курсового проекта по специальности " Лазерная и оптоэлектронная техника " 08-04.ЦПМП.000.00.000 ПО Винница ВНТУ 2009 Министерство образования и науки Украины Винницкий национальный технический университет Кафедра лазерной и оптоэлектронной техники УТВЕРЖДАЮ Зав. каф. Фелта, д. т.н., проф. ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ на курсовой проект по дисциплине "Цифровые устройства и микропроцессоры» Тема: Блок управления для блока первичного центрирования изображения Содержание графической части:

  1. Блок-схема алгоритма распознавания (формат А4)
  2. Блок-схема алгоритма блока первичный центрирования изображения (формат А4)
  3. Синтезированная блок — схема алгоритма (формат А4)
  4. Схема электрическая структурная (формат А4)
  5. Функциональная схема (формат А4)
  6. Схема электрическая принципиальная (формат А4)
Содержание пояснительной записки: Вступление, Анализ и инженерная интерпретация технического задания, разработка структурной схемы, разработка схеми_електричнои принципиальной, разработка программного обеспечения, Выводы, Литература.
Седат Игдеджи

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ На разработку устройства Блок управления для блока первичного центрирования изображения 1. Область применения прибора: в устройствах автоматики, а также в цифровых вычислительных машинах. 2. Основа для разработки — рабочий учебный план дисциплины «Цифровые устройства и микропроцессоры». 3. Цель и назначение разработки: а) цель разработки — получение практических навыков разработки приборов на основе цифровых устройств и микропроцессоров; б) назначение разработки — учебный курсовой проект по дисциплине ЦПМП. 4. Источники разработки — индивидуальное задание на курсовой проект 5. Технические требования Введение Теоретические основы, методы и алгоритмы распознавания достаточно распространены для решения различных задач автоматизации производства, в том числе, и в технологических роботизированных комплексах. Цифровая обработка изображений приобретает большое значение во многих областях деятельности человека в настоящее время. Действительно, изображение как форма наиболее полного представления информации не только не возможно заменить, например, в таком исключительном случае, как исследования поверхности той или иной планеты, но и в повседневной жизни. Оно является объектом исследования или его результатом в космонавтике, астрономии, биологии, медицине, физике, геологии, криминалистике и дефектоскопии. Изображения можно получить не только в диапазоне частот электромагнитного излучения, соответствующего видимому свету, но и в диапазоне частот акустическом, инфракрасном, ультразвуковом, ультрафиолетовом, рентгеновских и гамма-лучей. Средства их формирования и регистрации отличаются большим разнообразием (фото — и оптико-электронные сканеры, радиолокационные и лазерные устройства). С их помощью можно, например, получить на Венере изображения ее поверхности или представить в видимой форме человеческую речь. Техника передачи изображений достигла в настоящее время высокого уровня. Для передачи изображений используется оптическая, проводная, радио и другие виды связи. Теоретически и экспериментально доказана возможность высококачественной передачи видеоинформации на расстоянии в несколько десятков и даже сотен миллионов километров. Технически осуществимой представляется в настоящее время и задача создания глобальной системы связи для передачи изображений. Высокая степень достоверности распознавания, прежде всего, зависит от правильной организации тесно связанных между собой систем ощущение и интеллектуализации управления. Итак, при разработке гибких робототизованих комплексов ставят целью создание эффективных сенсорных систем и алгоритмов обработки информации. Информацию, необходимую для выполнения этой задачи, обеспечивает система ощущение — самая подсистема адаптивного работа, источником информации для которой служит система технического зрения (СТЗ). В связи с тем, что СТС обеспечивают наиболее высокую информативность относительно восприятия, анализа и обработки изображений, область применения таких систем довольно широкая: автоматизация операций сбора, визуального контроля, дефектоскопия деталей, узлов и тому подобное.

  1. Анализ темы и интерпретация технического задания
Определяющим фактором для выполнения функций СТЗ в реальном времени признаки, по которым выполняется идентификация объектов, что в основном связано с необходимостью выполнения большого объема машинных процедур, в том числе, наличия в ЭВМ большого объема оперативной и других видов памяти. Перспективными в СТЗ для промышленных роботов являются различные алгоритмы, которые позволяют создавать эталоны на этапе обучения для определенных положений объекта или особенностей (симметрии) самого объекта. В качестве эталонов могут быть не только отдельные признаки, а шаблоны изображений, для идентификации которых выполняют наложение изображения на эталон. В общем виде процедура состоит из объединения результатов анализа изображений или их геометрических особенностей. В данной работе внимание уделено особенностям распознавания симметричных объектов по моментным признакам с формированием эталонов объектов. Сам процесс формирования результирующих сигналов классификации входных изображений объектов предусматривает следующие этапы распознавания. Известно, что подход к выбору математической модели изображения предусматривает способ описания изображения, при этом насколько универсальным способ описания изображения, настолько проще будет выделение системы признаков, которые содержат информацию об изображении. Источником информации поля зрения СТЗ служит световой поток, который в данном случае описывается функцией яркости. Итак, на выходе системы формирования изображений образуется видеосигнал, соответствующий яркости объекта, который находится в поле зрения. Поэтому функцией такой «интеллектуализации» является объединение процедур обработки изображений оптическими блоками и формирование соответствующих сигналов блоком управления с учетом определенных особенностей (симметрии) изображений. Первичное центрирование позволяет определить центр тяжести объекта Рисунок. 1 — Этапы распознавания Поэтому, в данном курсовом проекте будет проведена оптимизация устройства управления для системы распознавания изображений по его геометрическим признакам с выделением симметричности изображений объектов.